TRY-18機械手實訓模型

一、機械手實訓模型組成及特點：

1、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構，用于實現定位功能。

2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進電機驅動器、電源、傳感器等組成。

3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關控制等功能。

4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤實驗教學。

二、機械手實訓模型通過編程，可實現如下實驗功能

開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內的物品轉運到指定位置。