RY-2010 數控模組化生產流水線綜合系統：CD制程機(8分站)
第一站：數控CD片自動送料站
將CD片放入平臺，由直流馬達驅動螺桿升降供料臺，光電傳感器檢知CD片已供料，以移載臂吸取CD片移至冷卻站。
實習項目：
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1、升降供料臺
（1）馬達驅動供料臺升降控制
（2）光纖傳感檢測器應用
（3）升降臺的感測停止控制
（4）CD供料連續運轉應用 |
2、初成品移出臂
（1）CD片的吸著、釋放控制
（2）氣缸直徑運動的應用與控制
（3）氣動擺動缸回轉應用控制
（4）CD片取放轉向的循環控制 |
第六站：數控上膠站
將上一站來的CD置于自轉面盤，并以真空吸附固定CD，再以斜向升降機構將膠桶移進入CD內圈，由內往外慢速滑行點膠。
實習項目：
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1、變速自轉座
（1）氣密檢知原理及應用
（2）變頻器原理及用于感應馬達的控制
2、上膠器
（1）點膠機定時定量的控制
（2）斜向升降機構原理及應用
（3）滑臺氣缸控制 |
3、同向園周臂
（1）擺動缸控制及角度的調整
（2）油壓緩沖器原理及應用
（3）傳動機構驅動原理及定向方法 |  |
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第二站：數控冷卻站
本站利用分割式日內瓦機構原理作4個間歇運動，以時規皮帶傳動，由間歇位移轉換成直線行走，將CD片送到冷卻箱，經冷卻風扇吹冷后，再將CD定位并轉至滑臺單元。
實習項目：
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1、冷動箱傳動單元
（1）日內瓦間歇運動機構的應用
（2）風扇的運轉控制
（3）CD片的運載冷卻控制 |
2、CD片轉出滑臺單元
（1）擴散式光纖的應用
（2）滑臺的往復運動控制
（3）檢知CD片到滑臺的連續控制 |
第三站：數控緩沖站
由取出單軸臂吸取CD 片，當置物座無CD時移到置物座，當置物座有CD時，移至于緩沖控制升降臺的緩沖座。
實習項目：
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1、取出單軸臂單元
（1）步進馬達的回轉角度控制
（2）CD吸著確認及釋放控制
（3）氣缸的升降控制
（4）單軸臂的取物分配控制應用
（5）真空產生器的認識
（6）真空吸盤的吸取與釋放的應用 |
2、緩沖控制升降臺
（1）蝸桿、蝸輪傳動機構應用控制
（2）蝸桿正逆轉控制
（3）升降臺的感測升降應用 |
第四站：數控噴碼烘干站
由移載站吸取CD放于本站置物座上噴嘴氣壓輸出仿真噴碼動作，再由烘干單元的加熱風扇組完成CD的烘干過程。
實習項目：
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1、三爪往復移載臂
（1）線性導桿動作原理及控制
（2）CD片吸取氣壓回路控制
（3）調整閥及磁簧開關的應用 |
2、噴碼單元機構
（1）聚焦式傳感器原理及應用
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第五站：數控檢測站
本站將噴碼及烘干后的CD，以三支組成90°的吸盤擺臂吸取放置于檢測臺，再由檢測傳感器來分辨CD是否瑕疵，并將瑕疵品送入不良品收集桶，將良品繼續送入下一站。
實習項目：
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1、分配擺臂座
（1）E齒輪與排齒機構的認識及應用
（2）氣缸擺動臂動作原理
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2、檢測器
（1）傳感器CD檢測
（2）A/D的應用
（3）電磁閥的應用 | |
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第六站：數控上膠站
將上一站來的CD置于自轉面盤，并以真空吸附固定CD，再以斜向升降機構將膠桶移進入CD內圈，由內往外慢速滑行點膠。
實習項目：
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1、變速自轉座
（1）氣密檢知原理及應用
（2）變頻器原理及用于感應馬達的控制
2、上膠器
（1）點膠機定時定量的控制
（2）斜向升降機構原理及應用
（3）滑臺氣缸控制 |
3、同向園周臂
（1）擺動缸控制及角度的調整
（2）油壓緩沖器原理及應用
（3）傳動機構驅動原理及定向方法 | 第七站：數控UV檢測站
由上一站的同向園周臂傳送來的CD放入本站的間歇移送臺的制具里，再經橫向四等距步序移動，經過UV的照射，于第三制具的反傳感器上完成。
實習項目：
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1、間歇移送臺
（1）等距水平步序移動機構及控制
（2）導桿及線性軸承的應用
（3）制具結構及設計
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2、UV照射器
（1）照射須驅動控制
（2）LED仿真照射控制
3、檢測器
（1）反射型傳感器原理及應用 |
第八站：數控暫存儲放站
將制造完成的CD，以存取臂吸取放入4組儲放架上，完成整個CD制程的仿真。
實習項目：
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1、存取臂
（1）氣缸速度控制
（2）磁簧開關的原理、應用及設置
（3）回轉軸擺缸旋轉角度的栓知及設定
（4）吸盤三臺具的氣密訊號檢測
（5）氣壓回路具備斷電吸著功能的設計 |
2、儲放座
（1）轉盤4等分儲放座機構
（2）4分割日內瓦輪間歇機構、定位及應用
（3）DC馬達控制及其傘齒輪傳動結構
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