RY-69401伺服機械手臂加機構與CNC車床
一、系統說明：
FMS柔性制造系統工作站RYRA69413和輕小型L69400車床柔性系統（FMS）工作站包含5軸機械臂和3軸CNC車床結合執行自動制造過程。FMS可以被使用當作一個獨立工作站或者整合在一個CIM系統內，機械臂管理CNC機器和執行其他部分操作和組裝目標。當使用一個CIM系統，機械臂裝載或卸載零件到或離開CIM的輸送帶，機械臂被固定在一直線滑軌上為移動方便和動作較大區域上。RYRA69413是一個實際時間、連續路徑、多目標的機械臂。垂直有關節的機械臂由ACL控制器A控制，它的內部程式評議提供所有的功能和需要的命令，編輯和操作機械臂的工作站，一個手舉式教學盤給使用者直接控制機械臂和周邊軸且能使位置記錄和其他工作站功能。輕型L69400機器中心是一種桌面CNC車床，它使用EIA、ISO和Fanuc相容G和M碼程式去切割不同材料的零件，該機器的軟件支援許多程式模式，包括直線、螺狀插件，多種工具編程和存儲循環。總控開關FMS工作站給學生訓練和熟練CAD/CAM、CNC和機械臂編程與控制及自動制造系統。
二、實驗器材：
RYRA69413機械手組合，包含：機械臂、控制器-USB，USB電纜線、軟件，塑膠防塵蓋。
矩形塊多功夾爪附件
RYRA69413第一版本（1個使用者）
輕小型L69400 CNC車床220V
工具箱和工具
開氣壓盾（輕小型CNC車床）220V
氣夾頭和機械手接口（輕小型CNC車床）220V
未加工材料儲存物—銅桿
用微動開關重力零件供給器
含插銷插盤齒條
CNC機器接口 |
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