TRYSM-01PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置簡介

TRYSM-01PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm

三、PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)組成及功能

1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開關(guān)）等組成。

2.PLC主機(jī)：主機(jī)CPU224DC/DC/DC（內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

3.步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于X、Y軸驅(qū)動(dòng)。

4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。

5.人機(jī)界面：采用64K色7寸彩色工業(yè)觸摸屏。

6.配二軸定位模型

四、PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用

1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線

3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置

4.PLC控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫

5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試

任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用

1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型

2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線

3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行

5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行

任務(wù)三：觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態(tài)界面制作

4.觸摸屏與PLC通信參數(shù)設(shè)置

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和PLC編程

1.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接

2.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫

3.PLC?伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫

4.基于PLC的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫

5.基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫

6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫

任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行