MPS機電一體化柔性生產線加工系統,平面二維運動控制實訓平臺

TRYJD-05MPS機電一體化柔性生產線加工系統

一、產品功能簡介：

TRYJD-05MPS機電一體化柔性生產線加工系統是為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提供了既能滿足專業需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科專業知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯機”運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。

二、TRYMPS機電一體化柔性生產線加工系統（五站）系統構成

供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。

?產品涉及課程

氣動技術、傳感器技術、PLC編程技術、位置檢測技術、電子電氣技術、機械組裝技術、電氣驅動技術、信號連接與轉換技術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術、機械加工自動化技術、計算機應用技術。

三、機電一體化柔性生產線加工系統性能參數

1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)

2、整機功率：＜1kVA

3、外形尺寸：3750×750×1380mm

4、氣源壓力：0.4MPa

?各單元介紹

1、供料單元

供料單元的主要功能是為系統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測位置。

配置

2、檢測單元

檢測單元的主要功能是對工件的屬性進行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區分工件的特性；高度檢測機構完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。

機電一體化柔性生產線加工系統配置：

3、加工單元

加工單元的主要功能是對工件進行模擬鉆孔加工，并對加工結果進行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給分揀單元及機械手單元。

機電一體化柔性生產線加工系統配置：

4、機械手單元

機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。

配置：

5、分揀單元

分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導向機構，將它們分別輸送至對應的滑道中。

配置：

四、機電一體化柔性生產線加工系統實訓內容：

1、氣動系統的安裝與調試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

項目一氣動方向控制回路的安裝；

項目二氣動速度控制回路的安裝；

項目三擺動控制回路的安裝；

項目四氣動順序控制回路的安裝；

項目五氣動機械手裝置的安裝；

項目六氣動系統安裝與調試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

項目七電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；

項目八電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；

項目九氣動方向控制程序編寫；

項目十氣動順序動作控制程序編寫；

項目十一氣動機械手控制程序編寫；

項目十二皮帶輸送機控制程序編寫；

項目十三機電一體化設備控制程序編寫；

項目十四自動生產線控制程序編寫。

3、機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

項目十五傳動裝置同軸度的調整；

項目十六皮帶輸送機的安裝與調整；

項目十七搬運機械手設備安裝與調試；

項目十八物件分揀設備的安裝與調試；

項目十九送料設備的安裝與調試；

項目二十自動生產線設備安裝與調試。

4、自動控制系統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

項目二十一多種傳感器的安裝與調試；

項目二十二機械手的自動控制；

項目二十三皮帶輸送機的自動控制；

項目二十四機電一體化設備的自動控制；

項目二十五PLC控制系統的安裝與調試；

項目二十六自動生產線的安裝與調試。

5.PLC工業通訊網絡的安裝及調試

系統選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基于本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：

項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試

項目二十八N:N網絡參數設置、調試

項目二十九基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試

TRYEW-01平面二維運動控制實訓平臺

一、平面二維運動控制實訓平臺簡介

TRYEW-01平面二維運動控制實訓平臺是依據機電一體化教學的需求而開發的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態技術于一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。

二、平面二維運動控制實訓平臺特點

1.實訓設備的執行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固同步齒形帶，可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開放性的學習平臺。

3.實訓裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT內置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優越。

三、平面二維運動控制實訓平臺技術參數

1.工作電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、平面二維運動控制實訓平臺實訓項目