機電一體化實訓裝置,立體倉庫實訓裝置
TRYJD-01機電一體化實訓裝置
產品功能簡介：
TRYJD-01機電一體化實訓裝置囊括了機電一體化等專業學習中所涉及的機械、傳動、氣動、傳感器、編程控制、電氣控制、通訊等多種應用技術，是專門為職業技術院校、技工學校、職業技術學校、職業教育培訓機構等而設計的典型的機電一體化培訓產品。適合于機械制造及其自動化、機電一體化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、計算機控制技術等教學和培訓。它提高學生動手能力和實踐技能而設計的實用性很強的實驗設備，是機電一體化專業教育培訓的理想教學設備。
一、機電一體化實訓裝置主要特點：
1.靈活性：全部采用模塊化組合方式，既可以隨意拆裝進行相關編程實訓，也可進行系統組裝實訓；
2.專業性：覆蓋了傳感器技術、氣動技術、PLC技術、變頻控制技術、步進驅動技術、計算機組態技術、機械系統精密傳動技術等多項技術實訓；
3.綜合性：學生的學習能力、獨立思考能力、組織能力和團隊合作能力等綜合能力都將得到全面地提升；
4.安全性：系統具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設備安全；
5.開放型：該實驗裝置所有電器控制端口全部開放，可進行電氣線路控制、電氣線路設計等內容實訓。
二、機電一體化實訓裝置主要技術參數
1、交流電源：單相220VAC±10%50Hz；
2、直流電源：24VDC±10%2A，12VDC±10%2A，5VDC±10%1A；
3、溫度：0℃-40℃；
4、環境濕度：≤90%（40℃）；
5、PLC主機：FX2N-48MT;
6、安全保護措施：具有接地保、過載保護、漏電保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線等。
三、機電一體化實訓裝置實訓項目：
(一)氣動系統的安裝與調試——通過配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
1.氣動方向、速度、擺動、順序控制等回路的安裝；
2.氣動機械手裝置的安裝；
3.氣動系統安裝與調試。
(二)電氣控制電路的安裝和PLC編程——通過配置的PLC模塊、變頻器模塊、指令開關和傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
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1.電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫； |
2.電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫； |
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3.氣動方向、順序、機械手控制等程序編寫； |
4.皮帶輸送機控制程序編寫； |
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5.機電一體化設備控制程序編寫； |
6.自動生產線控制程序編寫； |
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7.機電設備安裝與調試。 |
(三)機電控制實訓——通過配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、指令開關和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
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1.電機傳動裝置同軸度的調整； |
2.皮帶輸送機的安裝與調整； |
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3.搬運機械手設備安裝和調試； |
4.物件分揀設備的安裝與調試； |
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5.送料設備的安裝與調試； |
6.自動生產線設備安裝與調試。 |
(四)自動控制系統安裝與調試——通過配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、指令開關和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
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1.多種傳感器的安裝與調試 |
2.機械手的自動控制 |
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3.皮帶輸送機的自動控制 |
4.機電一體化的自動控制 |
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5.PLC控制系統的安裝與調試 |
6.自動生產線的安裝與調試 |
(五)通過考核或技能競賽，可考察的職業能力：
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1.機械構件的裝配與調整能力 |
2.機電設備的安裝與調試能力 |
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3.電路安裝與調試能力 |
4.氣動系統的安裝與調試能力 |
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5.機電一體化設備控制程序編寫能力 |
6.自動控制系統的安裝與調試能力 |
TRYLT-01立體倉庫實訓裝置
一、立體倉庫實訓裝置簡介
TRYLT-01立體倉庫實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態、觸摸屏監控技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。實訓設備采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。立體倉庫實訓裝置適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、立體倉庫實訓裝置特點
1.立體倉庫主體由實訓桌（型材結構）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等五部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用于實現倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2.電氣控制由步進電機及驅動器、減速直流電機、開關電源、電感傳感器、行程限位開關、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機為CPU224DC/DC/DC內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路數字量輸出）＋數字量擴展模塊EM223（16路數字量輸入/16路數字量輸出）.
三、立體倉庫實訓裝置技術參數
1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立體倉庫實訓裝置組成
1.實訓裝置結構由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓桌組成，控制系系統由PLC、單片機及觸摸屏組成。
2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.控制面板：數碼顯示、狀態顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。
4.驅動機構為步進電機及步進電機驅動器。
5.定位執行機構包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機驅動，可實現前后兩方向的運動。
7.開關電源為輸入電源220VAC50Hz，提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏、上位機軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統計分類等工作。
五、立體倉庫實訓裝置實訓項目
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1.PLC控制步進電機 |
2.步進兩軸定位控制 |
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3.觸摸屏接線及畫面編輯 |
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能 |
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5.將Z軸上的貨物送到指定位置 |
6.將任意位置的貨物送到另一位置 |
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7.將入庫位置的貨物送到任意位置 |
8.從任意位置取回貨物放至出庫位 |
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9.故障檢測及檢修 |
? SHYL-GK384 過程測量儀表技能實驗設備
? SHYL-GK385 過程裝備安裝調試技能實驗設備
? SHYL-GK386 過程控制設備故障診斷與維修技能實驗設備
? SHYL-GK387 過程自動化控制實驗設備
? SHYL-GK388 熱工自動化過程控制實驗設備
? SHYL-GK389 三容水箱對象系統實驗裝置
