循環送料系統實訓裝置,機械手實訓裝置
TRYSL-01循環送料系統實訓裝置
一、循環送料系統實訓裝置簡介：
TRYSL-01循環送料系統實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集、PLC編程、對交流電機、直流電機、送料小車進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現小車送料和裝料、物料提升的生產流水線運動過程，完成循環送料的功能。循環送料系統實訓裝置適合于機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、循環送料系統實訓裝置技術參數
1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、循環送料系統實訓裝置系統組成
1.循環送料系統主體由底板、實訓桌（型材結構）、爬坡傳送帶、物料滑槽、送料小車、小車運行軌道及電氣控制等部分組成
2.控制面板：由啟?？刂崎_關，各個執行器的控制端均已引出，方便接線
3.開關電源為輸入電源220VAC50Hz，提供直流電源DC24V
4.電氣控制由單相交流電機、減速直流電機、開關電源、光電傳感器、行程限位開關等器件組成。其中PLC可選用三菱主機為FX1N-24MR內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路繼電器輸出）
四、循環送料系統實訓裝置實訓項目
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1.PLC控制交流電機 |
2.PLC控制直流電機 |
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3.光電傳感器的計數控制 |
4.小車往返控制 |
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5.料盒及小車開關門控制 |
6.循環送料綜合控制 |
TRYJX-01機械手實訓裝置,機械手實訓臺
一、機械手實訓裝置,機械手實訓臺簡介
TRYJX-01機械手實訓裝置,機械手實訓臺由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統等組成。
機械手實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓設備的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統控制模塊。包含了機電一體化專業中所涉及的諸如步進電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術，給學生提供了一個綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。機械手實訓裝置,機械手實訓臺主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業崗位技能實訓、考核，是各院校相關專業實訓室建設中最佳設備選擇之一。
二、機械手實訓裝置,機械手實訓臺技術參數
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm；
4、整機功耗：≤1.0 kVA；
5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
三、機械手實訓裝置,機械手實訓臺功能特點
1)機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以先進地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控制；
2)采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.45度的細分，即每轉一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm；
3)機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現旋轉方向的精確位置控制；
4)機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作；
5)采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現PLC高級指令編程、光電傳感器的技術應用；
6)PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學生可根據PLC程序和各電器的技術要求進行現場接線操作實訓，培訓學生實際動手接線能力；
7)配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材，而臺架的側面及底面采用1mm厚度經烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便
8)機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿，導程為4mm ；機械手水平最大旋轉角度：270度；機械手水平最大旋轉角度：270度；
四、機械手實訓裝置實訓項目
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1.傳感器技術使用實訓； |
2.氣動技術應用實訓； |
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3.可編程控制器編程實訓； |
4.電氣控制電路實訓； |
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5.自動控制技術教學與實訓； |
6.機械系統安裝和調試實訓； |
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7.系統維護與故障檢測實訓。 |
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