RY-60200 顏色判別機械手實習機（電腦自備）
一、實驗目的
利用傳感器判斷顏色及姿勢，進而做姿勢調整，最后送至出料處。
二、實習器材
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1、三聯件
2、手拉開關
3、雙邊2位5通24VDC電磁方向閥
4、單邊2位5通24VDC電磁方向閥
5、節流閥
6、滑臺氣壓缸
7、氣壓缸
8、氣壓擺動缸 |
9、真空產生器
10、真空吸盤
11、壓力繼電器
12、電器元件
13、三菱主機PLC
14、機架
15、傳感器
16、機構 |
三、實習內容 
（1）實驗內容：
1、氣壓回路的認識，回路的拆裝、組合
2、機構的認識、拆裝、組合
3、顏色、位置傳感器的認識
4、電氣元件的認識，回路的設計、拆裝、組合
5、PLC編程的設計，接點硬件的拆裝
（2）、實習具有以下軟件可增加學習效果
整臺結構的拆裝、組合、動作的構成模擬包含電器元件的配線動作以3D動畫顯現
（3）、具有實習題目可供學生實習與答案供老師作檢測用
（4）、手冊具有操作說明、PLC編成、配線、機構立體組裝圖 |
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