RY-60300 姿勢判別機械手實習機（電腦自備）
一、實驗目的
利用傳感器推料缸推料時進行判別工件姿勢，進而做出料前的姿勢調整，隨后即完成出料。
二、實習器材
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1、三聯件
2、手拉開關
3、3位5通24VDC電磁方向閥
4、2位5通雙邊24VDC電磁方向閥
5、引導式逆止閥
6、節流閥
7、旋轉擺動缸
8、真空產生器 |
9、真空吸盤
10、壓力繼電器
11、機構含凸輪馬達
12、電器元件
13、傳感器
14、三菱主機PLC
15、機架 |
三、實習內容
(1) 實驗內容 1、氣壓回路的認識，回路的拆裝、組合 2、機構的認識、拆裝組合 3、傳感器的認識 4、電器元件的認識、拆裝、組合 5、PLC的編程設計，接點硬件的拆裝
(2) 實習具有以下軟件可增加學習效果
整臺結構的拆裝、組合、動作的構成模擬包含電器元件的配線動作以3D動畫顯現。
(3) 具有實習題目可供學生實習與答案供老師作檢測用
(4) 手冊具有操作說明、PLC編成、配線、機構立體組裝圖 |
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