TRYJX-110三維機構創新設計及虛擬設計綜合實訓臺

（一）三維機構創新設計及虛擬設計綜合實訓臺簡介：

TRYJX-110三維機構創新設計及虛擬設計綜合實訓臺面向新時期高校教學改革的要求，取意于培養學生的創新精神，針對目前此類實訓設備局限于平面機構的現狀，研制出可實現多種空間三維機構的實訓設備，建立在強大硬件基礎上的軟件也是本實訓設備的一大特點，軟件不僅能進行現場實訓的測試，還提供了一個先進的三維虛擬仿真平臺，是面向 21 世紀培養具有自主創新能力的實用人才、全面提高學生實踐和動手能力的最佳教學設備。

（二）三維機構創新設計及虛擬設計綜合實訓臺主要技術參數：

每套實訓臺配有1臺機架，1套零件；一套軟件；

驅動直流減速電機N=70W，220v,輸出轉速n=0～80 r/min,1臺/套；

光柵角位移傳感器輸出電壓/脈沖數 5V/1000P 1個/套；5V/360P 1個/套；

零件及工具陳列柜：不同種類和規格的零件、工具分區擺放，易于取用，1個/套；

外型尺寸：1200×600×1100mm；

重量：150kg；

建議實訓臺使用人數：2-4人/組。

（三）三維機構創新設計及虛擬設計綜合實訓臺主要實訓內容：

1、機械原理課程設計；

2、空間、平面機構組合創新實訓；

3、機構組成原理拼裝實訓；

4、組合機構的運動分析實訓；

5、鉸鏈四桿機構的基本形式和特性實訓；

6、鉸鏈四桿機構的演化實訓；

7、實踐性教學環節中傳動系統方案的拼裝實訓；

8、機構運動的參數測定實訓；

9、黑箱實訓

（四）三維機構創新設計及虛擬設計綜合實訓臺功能及特點：

1、多學科融合、一機多用：本實訓臺提供了多種平面及空間機構的組合，具有良好的硬件和軟件的支持，可以作為一個機電綜合實訓臺讓學生對多學科的融合有一個更直觀的認識。

2、實訓方案齊全：實訓臺由三維機架、多向滑塊、電機、低副桿組、高副桿組、齒輪、凸輪、棘輪、槽輪、蝸輪蝸桿、萬向聯軸節、鏈傳動、帶傳動組成，可拼裝包括平面及空間機構在內的多達 40 種以上的組合實訓方案。

3、現場實訓與虛擬實訓相結合：虛擬平臺提供了15種運動方案，可完全實現虛擬裝配和模擬真實運動，結合虛擬方案可進行現場裝配和創新方案設計。

4、性能穩定：實訓臺采用高端的單片機測試系統，結合精密的光柵角位移傳感器，以串口通訊實時采集原動件、中間機構和執行構件的位移、速度、加速度，測量精確、穩定。

5、系列化、通用化、模塊化：零件采用系列化、通用化方法設計，裝配簡易，部件模塊化設計，可以按照實際需要增加或減少模塊。