機械傳動系統創新組合實驗臺

機械傳動系統創新組合實驗臺

機構創新組合設計實驗臺

一、機構創新組合設計實驗臺主要技術參數

1.實驗臺機架數：4套；

2.零件主要材質：A3鋼、45#鋼；

3.直流調速電機：220V、90W；

4.交流電源：單相220VAC±10%，50Hz

二、機構創新組合設計實驗臺主要特點

1.根據機構組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設計，能使學生通過實驗進一步掌握機構組成理論，熟悉桿組概念和機械傳動的基礎知識，為創新設計奠定良好的基礎；

2.可組成性能各異的平面的、空間的組合機構傳動系統，有利于培養學生機構傳動系統方案的設計能務；

3.本實驗裝置各傳動系統層次分明，連接可靠，不會產生構件之間的運動干涉或脫離，且能手動也可電動；

4.該實驗裝置和連接方式具有設計巧妙，使用節范圍大，拆裝輕松方便，結構緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點。

5.實驗臺拼裝調整靈活方便，各桿尺寸準確；

6.實驗臺能拼裝不少于40余種的機構，拼裝的機構能靈活運動，無卡滯干涉現象。

三、機構創新組合設計實驗臺實驗項目

1.導桿齒輪齒條機構；	21.六桿機構；
2.多桿行程放大機構；	22.雙擺桿擺角放大機構；
3.實現給定軌跡的機構；	23.轉動導桿與凸輪放大行程機構；
4.壓包機機構；	24.起重機機構；
5.飛剪機構；	25.鑄錠送料機構；
6.單缸汽油機機構；	26.插床插削機構；
7.內燃機機構；	27.插齒機主傳動機構；
8.鄂式破碎機；	28.刨床導桿機構；
9.泵；	29.曲柄增力機構；
10.攝影升降機；	30.曲柄滑塊機構和齒輪齒條機構的組合；
11.近似勻速輸出的往復運動機構；	31.曲柄搖桿機構；
12.可擴大行程機構；	32.四桿機構；
13.曲柄搖桿型插床機構；	33.曲柄滑塊機構；
14.縫紉機導線、導針機構；	34.曲柄滑塊式送料機構；
15.壓力表指示機構；	35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機構；
16.攪拌機機構；	36.槽輪機構與導桿機構；
17.送紙機機構；	37.凸輪起重機機構；
18.卡片穿孔機的送卡機構；	38.平壓磨切機機構；
19.蒸汽機機構；	39.鍛壓機主拆行機構；
20.自動車床送料機構；	40.雙擺桿擺角放大機構；
41.起重機機構等。

空間機構創新組合及虛擬演示實驗臺

一、空間機構創新組合及虛擬演示實驗臺主要技術參數

1）直流減速電機：功率：90W，調速范圍0-120r/min

2）虛擬軟件光盤一張

3）實驗臺機架一個。

二、空間機構創新組合及虛擬演示實驗臺主要特點

1）將實驗臺的運動構件最大限度的一件多用，節約了實驗場地和資源。

2）本虛擬軟件專門為空間機構而設計的，能夠真實形象地完成30種機構運動的三維動畫演示。

3）本實驗臺涉及空間機構多，學生可以通過實驗對空間機構具體化形象化，為今后的學習研究打下基礎。

三、空間機構創新組合及虛擬演示實驗臺實驗內容

1.圓錐齒輪傳動	2.螺旋齒輪傳動
3.鏈傳動	4.圓錐齒輪-螺旋齒輪傳動
5.螺旋齒輪-圓錐齒輪傳動	6.螺旋齒輪-單十字軸萬向聯軸器
7.圓錐齒輪-單十字軸萬向聯軸器	8.螺旋齒輪-雙十字軸萬向聯軸器
9.圓錐齒輪-雙十字軸萬向聯軸器	10.螺旋齒輪-蝸桿蝸輪
11.圓錐齒輪-螺桿蝸輪	12.螺旋齒輪-螺桿蝸輪-單十字軸萬向聯軸器
13.圓錐齒輪-蝸牛蝸輪-單十字軸萬向聯軸器	14.螺旋齒輪-雙十字軸萬向聯軸器-蝸桿蝸輪
15.圓錐齒輪-雙十字軸萬向聯軸器-蝸桿蝸輪	16.圓錐齒輪-槽輪機構
17.球面槽輪機構	18.薩勒特（SARRUT）機構（3R-3R空間六桿機構）
19.RSSR空間曲柄搖桿機構	20.RCCR聯軸器
21.RCRC揉面機構	22.圓錐齒輪-平面槽輪及球面槽輪
23.疊加機構	24.RRSC機構
25棘輪機構	26.齒輪齒條機構（兩種）
27.盤形凸輪機構	28.圓柱凸輪間歇運動機構
29.RRRCRR機構

便攜式機械系統傳動創新組合設計實驗臺

一、便攜式機械系統傳動創新組合設計實驗臺使用的目的

便攜式機械系統傳動創新組合設計實驗臺是機器或機組的主要組成部分，起著傳遞動力或改變運動的重要作用。根據需要選擇傳動類型，組合出合理的機械傳動方案，是《機械設計》課程教學中的重要內容。

使用目的在于：

1、加深對各種類型的機械傳動的感性認識和理論認識；

2、通過拼裝各種組合傳動方案，可對比分析不同方案的傳動特點,本實驗箱是培養學生創新能力的理想平臺；

3、本實驗箱為便攜式，可電動、也可手動，可配置在開放實驗室，學生也可借用，利用課余時間進行拼裝，提高學生動手能力和學習興趣。

二、便攜式機械系統傳動創新組合設計實驗臺技術參數：

電機功率：60W

工作臺拼裝后尺寸：720X480X270mm

零件箱尺寸:580x360x160

總重量：28Kg

三、便攜式機械系統傳動創新組合設計實驗臺功能

1、實驗箱配置及主要技術參數；本實驗箱備有63種162個自制零部件、20種標準件及8種外購件，還有4種5件拼裝工具。箱內大部分零件采用硬鋁合金精制，加工精度高，使用輕巧方便，工作臺面板為帶T形槽工業鋁型材制作，組裝方便快速。各種零件的名稱、數量及主要技術參數如附表所示。

2、拚裝方案：利用本實驗箱配備的零部件可組裝數十種機械傳動方案主要有：

（1）單級傳動：V帶傳動、鏈傳動、圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動、槽輪機構、單十字萬向聯軸器傳動等。

（2）變速器：參照CA6132精密車床變速器設計。

手動滑動套，使兩三聯齒輪分別沿二根花鍵軸滑移，通過三根傳動軸（二根花鍵軸及一根平鍵軸）上不同的齒輪嚙合，可得9級傳動比。三根傳動軸可三角形布置，也可展開布置。卸下平鍵軸，裝上中介輪軸及介輪，可得含介輪的齒輪傳動。

（3）多級組合傳動：可在上述單級傳動及變速器中任選兩種或兩種以上，用聯軸器或離合器聯接組成多級組合傳動。

例如：

手輪—V帶—槽輪機構組合傳動

手輪—鏈—槽輪機構組合傳動

手輪—V帶—離合器—鏈—槽輪機構組合傳動

手輪—錐齒輪—槽輪機構—V帶組合傳動

手輪—錐齒輪—槽輪機構—鏈輪組合傳動

手輪—錐齒輪—變速器—柱銷或滾子鏈聯軸器—鏈—槽輪機構組合傳動

手輪—各種聯軸器—鏈—槽輪機構組合傳動

手輪—變速器（中介輪）—離合器—V帶組合傳動

手輪手輪—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—槽輪機構組合傳動

手輪手輪—V帶—蝸輪蝸桿—十字萬向節—槽輪機構組合傳動

手輪—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—聯軸器—槽輪機構組合傳動

電機—V帶—槽輪機構組合傳動

電機—V帶—鏈—槽輪機構組合傳動

電機—V帶—單十字萬向聯軸器傳動

電機—V帶—離合器—鏈—槽輪機構組合傳動

電機—V帶—槽輪機構—V帶（或鏈輪）組合傳動

電機—V帶—滑塊聯軸器—V帶（或鏈）組合傳動

電機—V帶—錐齒輪—變速器—柱銷或滾子鏈聯軸器—鏈—槽輪機構組合傳動

電機—V帶—各種聯軸器—鏈—槽輪機構組合傳動

電機—V帶—變速器（中介輪）—離合器—V帶組合傳動

電機—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—槽輪機構組合傳動

手輪電機—V帶—蝸輪蝸桿—十字萬向節—槽輪機構組合傳動

電機—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—聯軸器—槽輪機構組合傳動

四、實驗內容

1、拼裝各種類型組合的機械傳動，觀察各種單級傳動，分析其傳動原理及特點；

2、對比分析不同組合傳動的特點。

輪系創新組合及結構分析綜合實訓臺

（一）輪系創新組合及結構分析綜合實訓臺描述：

輪系創新組合及結構分析綜合實訓臺按照現代機械原理和結構理論設計的一種多功能模塊化實訓臺，以提高學生創新思維能力、觀察分析和動手能力為目的．本實訓設備采用了組合式結構，由機械部分、電控部分、測試軟件組成，可實現對定軸、行星、差動、周轉輪系四種輪系輸入、輸出的扭矩、轉速進行實時測量，傳動比的測算以及效率的測定。

（二）輪系創新組合及結構分析綜合實訓臺主要技術參數：

直流電機：功率：500W，調速范圍0—800r／min

壓力傳感器：5kg2個：50kg1個

角位移傳感器：輸出電壓／脈沖數5V／360P

磁粉加載器：量程為25N*m

外形尺寸：1200×550×900mm

實訓臺重量：180kg

（三）輪系創新組合及結構分析綜合實訓臺實訓內容：

1、了解和熟練掌握輪系的各種類型及其基本組成結構，正確熟練組裝各種輪系；

2、深刻理解和掌握各種輪系傳動比的計算方法，尤其是周轉輪系中各構件的相對運動原理及傳動比的計算方法；

3、各種輪系的效率的測定。

（四）輪系創新組合及結構分析綜合實訓臺性能特點：

1、輪系創新組合及結構分析綜合實訓臺的運動構件最大限度的一件多用，實現了一臺可相當于四臺使用的目的，節約了實訓場地和資源。

2、本軟件專門為測試輪系的傳動比和效率而設計的，具有界面優美、清晰、簡潔、易使用等特點。窗體的菜單包括：文件、實訓內容、幫助。

3、配備2個輸入電機，速度可獨立調節

機械系統集成創新組合及綜合參數測試分析實訓臺

（一）機械系統集成創新組合及綜合參數測試分析實訓臺簡介：

機械系統集成創新組合及綜合參數測試分析實訓臺是專門為機械系統認識、創新設計、拼裝、檢測分析提供的開放式的實踐平臺，是面向二十一世紀機械設計類本科首開經典實訓之一，用于《機械設計》課程、課程設計及畢業設計，由于該實訓臺不僅具有機械傳動設計部分，還有執行機構設計部分，因此該實訓設備具備了高度的機械系統集成，具備了完備的概念。

機械系統集成創新組合及綜合測試參數分析實訓臺

（二）機械系統集成創新組合及綜合參數測試分析實訓臺主要技術參數：

交流變頻電機功率：0.75KW；同步轉速1500r/min;

磁粉制動器加載范圍：0～50N.m；

變頻控制器：功率0.75KW；

調速范圍：0-800rpm，系統最高轉速0-600rpm;

角位移傳感器：電壓/脈沖數5V/360P2個；5V/1000P1個；

壓力傳感器：5kg1個；50kg1個；精度0.05；

安裝最大中心高：130mm；

外形尺寸：1100X750X1600mm；

重量：480kg

（三）機械系統集成創新組合及綜合參數測試分析實訓臺主要原理說明：